KJ212i型智能掘進(jìn)鉆車(地下鑿巖機(jī)器人)是一款智能化巷道掘進(jìn)設(shè)備，專為低矮巷道設(shè)計(jì)，適用于3.5mx2.4m-9mx5.8m斷面的硬巖礦山自動(dòng)化掘進(jìn)作業(yè)。

輔助停機(jī)系統(tǒng)。配備激光測距儀，引導(dǎo)鉆車在完全覆蓋工作面鉆孔范圍的合理區(qū)域內(nèi)停車后，自動(dòng)展開支腿、調(diào)整鉆車水平。

模擬計(jì)算系統(tǒng)。掃描工作面，通過系統(tǒng)處理后，實(shí)現(xiàn)工作面3D圖形的構(gòu)建和顯示，結(jié)合礦山布孔方案，計(jì)算孔位合理性，并確定最佳鉆孔順序。

孔位定位系統(tǒng)。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉆臂和推進(jìn)梁至鉆孔順序里的目標(biāo)位置，完成孔位定位。

自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)。自動(dòng)完成開孔、鉆孔、鉆孔參數(shù)調(diào)節(jié)、防卡鉆調(diào)節(jié)、洗孔、退出等全部鉆孔動(dòng)作，直至完成所鉆孔任務(wù)。

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。在巷道網(wǎng)絡(luò)條件滿足的礦山，可聯(lián)網(wǎng)地面控制室，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，一人可操作多機(jī)，減少甚至取消鉆孔現(xiàn)場作業(yè)人員。

數(shù)據(jù)采集和分析處理模塊。采集鉆孔過程數(shù)據(jù)，為改善鉆孔工藝提供依據(jù)，讓設(shè)備越用越高效。