KJ系列全液壓掘進鉆車
KJ311i型智能掘進鉆車(地下鑿巖機器人)是一款智能化巷道掘進設備,適用于3.5mx3.5m-9mx5.8m斷面的硬巖礦山自動化掘進作業。
輔助停機系統。配備激光測距儀,引導鉆車在完全覆蓋工作面鉆孔范圍的合理區域內停車后,自動展開支腿、調整鉆車水平。
模擬計算系統。掃描工作面,通過系統處理后,實現工作面3D圖形的構建和顯示,結合礦山布孔方案,計算孔位合理性,并確定最佳鉆孔順序。
孔位定位系統。自動驅動鉆臂和推進梁至鉆孔順序里的目標位置,完成孔位定位。
自動鉆孔系統。自動完成開孔、鉆孔、鉆孔參數調節、防卡鉆調節、洗孔、退出等全部鉆孔動作,直至完成所鉆孔任務。
遠程控制系統。在巷道網絡條件滿足的礦山,可聯網地面控制室,實現遠程操作,一人可操作多機,減少甚至取消鉆孔現場作業人員。
數據采集和分析處理模塊。采集鉆孔過程數據,為改善鉆孔工藝提供依據,讓設備越用越高效。