KQ21型撬毛臺車以柴油機為單一動力，主要適用于金屬礦山及各種地下工程中巷道、隧道、隧洞撬毛作業。該車工作臂為折疊式并配備旋轉

油缸驅動的液壓錘及機械式平動機構，可對工作面、頂板、側幫及底板進行全方位作業，同時該車液壓系統采用比例先導操縱，因而具有操縱

靈活、動作平穩等特點。結構緊湊、移動性能好、轉彎半徑小、爬坡能力強，采用該設備可大幅提高撬毛作業效率及安全性。